无线传感器网络是一个多学科交叉的热点研究领域,目前已广泛应用在军事、医疗、环境监测、灾难救援等领域。节点定位技术作为无线传感器网络的关键性技术一直以来广受国内外研究学者重视。本文在分析和总结无线传感网三维定位算法及其不足基础上,针对定位存在节点分布不均、边界节点难定位和定位精度低等问题,主要从智能优化算法、移动锚节点两方面对基于DV-hop的三维定位算法进行改进,并对其性能进行仿真实验验证研究。首先针对DV-hop三维定位算法定位精度低的原因进行分析,提出了基于测距误差修正和鸟群算法的三维定位算法,算法通过引入多通信半径对节点间跳数进行更细致的划分,使节点间跳数值的计算更精确,降低平均跳距的计算误差;然后引入鸟群算法对未知节点位置坐标进行估算,提高节点的估计坐标解算精度。由仿真实验分析得出该算法定位精度比传统的三维DV-hop算法定位精度更高。其次针对上述三维定位算法中节点位置坐标求解方法进行进一步的改善,提出了基于改进鸟群算法的三维定位算法。该算法在节点坐标计算阶段,通过对原始鸟群优化算法的初始化、觅食和飞行三个不同阶段分别进行改进,以提高节点坐标求解的精度,从而使改进后的三维定位算法定位精度更高。通过仿真实验与已有算法进行比较,结果表明基于改进鸟群算法的三维定位算法定位精度更高。最后从节约成本和提高定位精度方面综合考虑,提出了基于移动锚节点的改进鸟群优化三维定位算法。为降低锚节点数量,该算法通过使用两个移动锚节点从两端同时按照改进后的Z曲线路径进行移动,在锚节点移动的过程中向周围节点发送虚拟锚节点位置信息,然后通过改进的鸟群算法对未知节点位置坐标进行解算。MATLAB仿真实验表明,与静态锚节点定位相比加入移动锚节点的定位算法既能保证节点的定位精度,又可以节约成本。