【摘 要】
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近年来,网络化奇异系统,在电力系统、航空航天、控制等领域得到了广泛应用,与此同时也面临着通信资源短缺的难题。传统的时间触发机制已经不能满足节省通信资源的需求,为了提高通信资源的利用率,越来越多的学者们开始研究基于事件触发机制的网络控制系统,目前已有许多成果被报道,然而基于事件触发的网络化奇异系统却很少有学者研究。随着网络的日益开放,网络化奇异系统更容易受到拒绝服务攻击(Denial-of-Serv
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近年来,网络化奇异系统,在电力系统、航空航天、控制等领域得到了广泛应用,与此同时也面临着通信资源短缺的难题。传统的时间触发机制已经不能满足节省通信资源的需求,为了提高通信资源的利用率,越来越多的学者们开始研究基于事件触发机制的网络控制系统,目前已有许多成果被报道,然而基于事件触发的网络化奇异系统却很少有学者研究。随着网络的日益开放,网络化奇异系统更容易受到拒绝服务攻击(Denial-of-Service Attacks,Do S),可是目前几乎没有与网络化奇异系统的安全控制相关的成果。基于上述现状,为了使网络化奇异系统既能节省通信资源,又能抵消网络攻击的影响,本文主要研究拒绝服务攻击下,基于事件触发的网络化奇异系统的控制及滤波问题,具体内容如下:针对线性的网络化奇异系统,研究了在非周期拒绝服务攻击下,基于事件触发控制和量化控制的H_?稳定性问题。首先,基于一种新的事件触发机制,综合考虑非周期拒绝服务攻击和量化,建立奇异切换系统模型;然后,使用分段Lyapunov泛函方法,推导出奇异切换系统的指数稳定性判据;最后,通过求解线性矩阵不等式,从而实现事件触发机制与H_?控制器的联合设计。针对线性的滤波误差奇异系统,研究了在非周期拒绝服务攻击下,基于事件触发控制的H_?稳定性问题。首先,引入一种弹性事件触发通信机制,建立非周期拒绝服务攻击下的滤波误差奇异切换系统模型;接着,使用分段Lyapunov泛函方法,推导出保证系统正则,无脉冲且指数稳定的充分条件;最后,为了设计出满足系统性能的事件触发机制和滤波器,提出一种联合设计方案。针对奇异系统在多机电力系统中的应用,探讨了在非周期拒绝服务攻击下,基于奇异切换系统的多机电力系统的控制问题。首先,将多机电力系统转化为线性连续的奇异系统,再结合事件触发机制,建立非周期拒绝服务攻击下基于奇异切换系统的多机电力系统模型;然后,利用分段Lyapunov泛函方法研究系统的指数稳定性;最后,求解定理中的线性矩阵不等式,从而得到满足系统性能要求的控制器参数及事件触发参数。最后,对全文进行总结并提出将来要做的研究工作。
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