在纺织生产中,纱线既是被加工对象又是加工系统不可或缺的组成部分,其在机械部件握持引导下进行大范围、大变形运动,并伴随有拉伸、扭转、弯曲等变形,易产生意外牵伸甚至断裂,影响纺织品的品质。随着自动化、智能化生产模式的推广应用,实现诸如纱线打结和接头等自动化机械手作业显得尤为重要。准确测量纱线运动参数、掌握纱线在被加工过程中的运动状态,是合理设计纺织机械、准确调控工艺参数的基础。采用接触式传感器测量纤细纱线的运动状态,装置或传感器易干扰纱线运动,并且测量设备不易甚至无法安装。而采用非接触方式测量纱线运动参数更为合适。本文提出基于机器视觉的纱线运动参数识别方法,主要研究内容如下:首先,调研了纱线运动参数识别、三维测量技术和机器视觉技术国内外研究现状,分析了目前纱线运动参数识别所面临的问题和难点,总结了工业上具有普遍性的两种纱线运动参数测试点,分析了以极限理论为核心的纱线运动参数识别机理和方法,确定了纱线运动图像拾取、参数识别流程。然后,对双目立体视觉三维测量技术中的相机标定方法、测试点定位方法以及立体匹配算法进行优化。由相机标定、极线校正、立体匹配方法得到图像的深度图,并由纱线测试点定位方法拾取纱线测试点,进而得到纱线测试点的三维坐标。最后,针对两类运动参数测试点状态,研制了纱线运动参数识别实验装置,开发了纱线运动参数识别程序。实验测试、计算得到了纱线测试点运动参数（轨迹、位移、速度、加速度）,理论与实验对比表明,实验结果与理论结果达到良好的一致性。本论文提出了通过非接触式机器视觉技术（图像拾取、参数识别）进行纱线空间运动参数识别的方法,准确识别纱线空间运动参数可为合理设计纺织机械、准确调控工艺参数奠定基础。