无人化平台是指无需人员在现场直接控制而能在预设程序或人员远程操控下实施作业的系统平台。无人化平台的操控和指挥系统是整个平台的控制和管理中心,远程操作人员通过其实现对现场数据的采集、现场态势的评估以及下达合适的控制命令。本文的主要工作是设计并实现了一套无人化平台的远程指挥和操控系统,即一个指挥中心系统和一个远程操控台系统,具体内容包括:(1)根据无人化平台的总体结构和具体需求,完成了指挥中心和远程操控台的软件框架设计。(2)利用现有的视频采集卡及其软件开发包,完成了网络视频监控模块的设计,并设计了一种准确测量视频传输时延的方法。(3)完成了系统中数据库模块的设计,实现了对数据库的本地操作和远程操作。(4)利用MapX控件实现了对电子地图的相关操作,包括地图的加载、缩放、节点的添加、测距等。(5)为现有的各种辅助决策算法提供了方便的调用接口,扩充了系统的功能。(6)为指挥中心和远程操控台设计了友好的人机交互界面。与无人化平台现场执行机构的联机调试结果表明,本文所述的远程操控台和指挥中心能够较好的实现整个无人化平台的操控和管理功能。