无人机以其体积小、重量轻、机动性好、飞行时间长和便于隐蔽的特点，在现代战争中正发挥着越来越大的作用。近些年来，无人机相关的研究越来越广泛深入。针对无人机平台，本文开展了无人机对目标的无源定位以及辅助着陆的研究。无源定位应用于无人机平台的侦察和攻击，定位的对象包括静止目标和运动目标。首先根据准则判断目标是否运动目标，然后实现定位功能。在对静止目标的定位过程中，本文利用无人机在飞行过程中对目标的方位角及其变化率的测定值，运用了一种目标实时被动测距方法精确地测定出目标的距离，然后利用扩展卡尔曼滤波对数据进行了处理。在对运动目标的定位过程中，本文利用无人机在飞行过程中对目标的方位角测定值，运用最小二乘法，经过多次测量后得到目标的运动参数。针对无人机的回收和重复使用要求，开展了基于视觉导航的无人机着陆的研究。在无人机识别并跟踪跑道时，首先通过对机载摄像机拍摄的跑道图像进行二值化处理，然后进行模板匹配求出跑道位置从而实现对跑道的跟踪；在测量无人机的着陆姿态及方位时，本文改进了传统的双圆模板，加入了亚像素的处理，实验表明：该方法在测定无人机的着陆姿态以及方位时更加快速准确；在无人机自动着陆控制方面，本文通过测得无人机姿态及方位值再结合无人机的着陆指标，设计了无人机着陆的轨迹并进行了仿真。