基于X射线成像技术的柑橘内部品质检测研究

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柑橘是世界上第一大类水果,资源丰富,品种繁多,具有极高的营养价值和保健价值,其独特的色、香、味深受各国消费者的喜爱。由于柑橘生长环境和贮藏环境的胁迫,内部会出现生理病害,如浮皮、枯水、霉变等,严重影响柑橘果品质量,致使柑橘丧失市场价值。柑橘内部品质传统检测方法主要为生理生化指标检测,不仅工作量大,而且对柑橘有损伤、效率低,无法实现大批量检测。本文利用X射线成像技术,研究柑橘内部浮皮和枯水,主要内容如下:1.搭建X射线成像检测装置,根据宽皮柑橘物理特性确定检测参数。以柑橘图像的清晰度、对比度、畸变率为评判标准,确定X射线成像装置的最佳检测参数为:X射线源的管电压60KV,管电流1.3m A,线阵探测器的积分时间5.5ms,柑橘输送带的传送速度10cm/s。2.标定X射线成像几何畸变和畸变系数。X射线成像畸变主要有列方向畸变和行方向畸变,传送速度突变会引起列方向上图像畸变,受X射线扇形光束照射的影响,图像在行方向从中心向两侧形成不同程度的畸变。利用孔间距相同的圆孔金属板作为标定板,对列方向上的畸变进行检测,检测结果证明孔间距与标定板一致,表明传送速度稳定,即列方向畸变可以忽略不计;利用70mm的不锈钢标定球对行方向上的畸变进行检测,计算行方向上不同位置的投影畸变系数,并建立畸变模型。3.柑橘图像预处理。采用3*3的高斯滤波对柑橘图像进行去噪处理;利用图像增强算法对去噪后的图像作对比度增强处理;将固定阈值分割法和形态学算法融合,去除柑橘图像背景区域、分离柑橘果肉区域和果皮区域。4.利用X射线成像技术计算柑橘果实横径大小。利用60 mm、70 mm、80 mm的不锈钢球标定图像像素精度,得到像素精度为0.35 mm/pixel;利用X射线成像技术得到柑橘横径的平均误差为2.45 mm,最大偏差6.67 mm。5.柑橘品质特征提取。计算柑橘果肉面积和柑橘果实面积比判别柑橘内部浮皮程度,判别准确率高达96.2%,误判率为3.8%;提取柑橘果实区域的灰度特征,计算柑橘枯水面积和柑橘果肉面积比,以判别柑橘枯水程度,准确率为86.9%;通过研究柑橘大小与柑橘浮皮枯水关系,发现柑橘越大,内部浮皮和枯水越严重,L级(70-80mm)果实浮皮指数和枯水指数分别为54.6、41.7,M级(65-70mm)果实浮皮和枯水指数分别为38.6、31.8,S级(60-65mm)果实浮皮和枯水指数分别为34.1和26.5。
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