齿轮加工教学实验一直都是普通高等工科院校在学生工程实训课程中的重要环节，但是市场上大多数的教学用齿轮加工设备均为传统齿轮机床。随着齿轮加工技术的不断成熟与进步，齿轮加工设备的数控化已经成为提高齿轮加工精度和提高工作效率的主要手段，传统的教学齿轮加工设备已经不能满足工科院校在工程实训教学环节尤其是针对机械制造相关专业的教学要求。本文详细介绍了一种，以滚齿加工理论和数控技术为基础的教学型数控滚齿机的设计和研究。首先，本文对滚齿加工原理和传统滚齿机以及数控滚齿机的加工特点进行了简单的介绍，并针对现今部分工科院校在工程实训环节中所使用的教学用滚齿设备进行了分析，发现教学型数控齿轮加工设备的教学应用还不够广泛，达不到相应的教学要求。于是，提出了这次关于设计研发教学型数控滚齿机的课题。然后，对该教学型数控滚齿设备的总体机械结构设计与相应的控制系统设计方案进行了介绍。本次教学型数控滚齿机以可编程控制器为核心，实现了四轴数控。其次，介绍了本次设计过程中的包含主轴伺服电机的选型，进给轴的伺服惯量匹配等关键参数的计算。最后，着重介绍了本次教学型数控滚齿机的主要机械结构设计的特点和控制系统，在传统教学滚齿设备的结构基础上，进行了更加简化的设计，既能满足高校在教学过程中的使用要求，并降低了制造成本，为其在高校教学应用中的普及提供了条件。