随着科学技术的不断发展，电机的应用涉及到军事、民用等各个领域。但是，由于电机及其驱动系统总是存在着一定的故障率，使得电机的可靠性问题越来越引起人们的关注。磁通切换永磁(flux-switching permanent-magnet，FSPM)电机是一种新型定子永磁型电机，具有转子结构简单、高功率密度、高效率等优点。本文提出一种模块化磁通切换(M-FSPM)电机的结构，该电机是在保留FSPM电机高转矩性能的基础上，引入模块化绕组结构的定子永磁型电机，进一步提高电机的可靠性运行性能。对M-FSPM电机的稳态性能、动态性能进行了较为全面的研究，在分析电机及其驱动系统的常见故障的基础上，推导了相应的容错控制策略，研制了基于TMS320F2812的数字控制驱动系统及其故障模拟平台，并进行了仿真和实验，验证了M-FSPM电机及其驱动控制系统具有良好的容错性能。本文的工作为该电机应用于航空、航天、军事装备等对系统可靠性要求较高的领域奠定了基础。　　 论文的研究内容主要包括以下几方面：　　 1)介绍了M-FSPM电机的基本工作原理，分析了电机的静态特性，并分别在定子坐标系和转子坐标系下建立了M-FSPM电机的数学模型，验证了矢量控制应用于该电机的可行性。　　 2)在对M-FSPM电机反电动势进行谐波分析的基础上，从实现输出平滑转矩的角度出发，得到了M-FSPM电机的优化控制策略；同时，对电机及其控制系统常见的故障进行了较为详细的分析，并提出了应对的容错控制方法。　　 3)在Matlab/Simulink平台上建立了M-FSPM电机在正常、故障以及容错等多种运行状态下的仿真控制系统模型，并分别进行仿真研究。　　 4)设计了基于数字信号处理器(DSP)TMS320F2812的M-FSPM电机数字驱动控制实验平台，包含了软硬件结合、多层次的综合保护电路，为M-FSPM电机及其驱动控制系统的实验验证奠定了基础。　　 5)基于本文所设计的实验平台，进行了一系列的实验研究，实现了电流控制以及容错控制算法。将仿真与实验结果对比分析，验证了M-FSPM电机驱动控制系统具有良好的动态性能及容错性能。