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本文讨论了制粉系统最佳运行的基本条件和球磨机可控性不好的原因,针对该系统强耦合、非线性、大迟延、大惯性、动态特性复杂、数学模型难以准确建立的特点,应用一种新型的反馈线性化控制策略-自抗扰控制器(ADRC),并将该控制策略进行了部分改进。针对某球磨机制粉系统,设计了基于自抗扰的球磨机制粉控制系统,仿真结果表明,该系统较好的克服了对象的多变量耦合特性和多变量时滞特性,有较强的抗干扰能力和鲁棒性。