在当今核动力系统中要求测量的参数多、测量速度快、精确度高，往往要求实现实时采样、实时处理、实时控制和实时显示。在系统功能复杂的情况需要采用多线程的实时监控来才能达到性能指标要求。 本文介绍了实时操作系统QNX的独特的体系结构和特点。介绍了QNX的线程，线程库的相关函数，多线程技术的互斥和同步机制，多线程程序的设计分析与常用结构、给出了多线程的常用程序结构，QNX的Neutrino内核对于线程的扩展支持和QNX常用的编译方法。 本文通过测试详细研究了WINDOWS2000、LINUX8.0、QNX6.2在线程创建能力、线程创建衰减速度、进程创建能力、浮点运算能力、线程间切换速度等方面的差异，并分析了试验结果，给出结论：QNX6.2在计算量不大的情况下，多线程性能要远远高于其他两个平台。另外，本文介绍了核动力装置及控制系统的组成，分析了核动力监控系统的结构。在QNX实时平台下用GNU C语言实现了多线程常用的三种结构：流水线结构、工作组结构、客户端／服务器结构。并分析了在核动力控制系统中的应用范围。设计了QNX系统下多线程监控系统体系结构，开发了多线程实时监控软件。