随着计算机技术和控制技术的进步，在控制系统中采用数字化控制、引入智能控制策略成为伺服控制系统发展的一个重要方向。由于数字化智能控制简单、灵活，而且控制精度高使得其在控制系统中得到了广泛的应用。由于在武器工业中对带转塔武器的高精度、高稳定性、快速反应装置有较高要求，这使得伺服系统研究发展迅速，诸如，各种转塔、导弹发射装置、工业控制过程等。在不断提高火炮机械性能的同时，也需要火炮的转塔伺服控制系统的控制更快速、更稳定，控制更精确。基于PID模糊控制的转塔伺服系统研究主要是针对转塔伺服系统中如何提高系统的伺服性能而进行的，在熟悉转塔伺服系统的基础上，对转塔伺服控制系统中某些部件进行改进和优化，将模糊控制引入伺服系统的控制中，与具有良好控制特性的PID控制结合，目的是利用先进的数字控制技术和灵活性较强并集合人工智能优点的模糊控制理论可以使转塔伺服系统易于控制并能完全按照人的意志快速、准确地完成控制，从而增强武器火力、提高战斗人员在战场生存能力；同时，由于传统转塔伺服系统采用模拟电路对系统进行控制，系统中某些机械结构已经不能够满足数字化控制对机械部件的要求，必须对此进行改进。例如本文中涉及到的齿隙，由于它的存在使得伺服性能有所减弱，因此必须进行改进，一方面通过机械构件的调整和优化来消除齿隙，另一方面，在控制策略上根据齿隙对应模型提出齿隙逆模型补偿。通过仿真结果表明，PID模糊控制提高了转塔伺服系统的伺服性能，可以实现快速、准确的控制目标。