近年来,因轮胎压力异常而引发的安全问题引起人们广泛关注,相应国家政策的实施让胎压监测系统成为车辆的标准配置,胎压监测系统的市场需求大大增加。而间接式胎压监测系统以其成本低,使用寿命长等优点获得各车企青睐,当轮胎压力过低时,该系统将提醒驾驶员,降低行车风险。由于没有压力传感器,单纯依靠算法程序监测胎压易产生误报。为分析误报原因,提高间接式胎压监测系统的准确性,本文对速度、载荷、温度和坡道四个因素对频率法胎压监测系统的影响进行了详细分析,主要研究内容如下:首先,在轮胎等效模型的基础上建立轮胎扭转振动模型,根据扭转振动模型,推导出扭转振动频率的计算公式,通过分析公式中的刚度、阻尼在不同轮胎压力的变化规律,确定了轮胎扭转振动频率和胎压的对应关系,并分别对轮胎的扭转刚度和阻尼进行理论分析,其中包括速度、载荷、坡道和温度因素对刚度和阻尼的影响,同时将振动模型进行离散化处理。其次,根据轮速传感器工作原理设计传感器实验台,对传感器工作原理进行分析,通过对传感器电路改造实现了传感器输出波形的测量。设计预处理电路,对传感器输出信号进行滤波,通过对单片机选型,设计电源电路、晶振电路、复位电路、CAN通讯电路和轮速信号采集程序,获得传感器输出信号。通过采集信号数据对传感器自身精度和输出信号溢出问题进行分析。然后,通过采集板对轮速信号进行采集,获得实车轮速传感器信号,对轮速信号的误差和异常原因进行分析,通过最小二乘法和Hempel滤波实现对齿圈误差修正和异常点识别与处理,并采用插值的方式实现轮速信号的均匀化处理。然后通过对功率谱估计方法进行分析,最终选择直接法和AR模型两种方法对轮速信号分别进行频域分析,得到轮胎扭转振动下的频率。最后,设计卡尔曼滤波算法减小振动频率的波动,采集不同速度、载荷、温度和路面下的轮速数据,分析扭转振动频率的变化规律,针对速度、载荷和路面状况提出相应解决方案,对各影响因素进行补偿,减小了误报的可能性和报警时间。