论文部分内容阅读
水下发声目标产生的水下声场传播到水-气界面时,会激励水面产生微幅的水表面波动。这一水表面的微幅波动携带了大量的水下声源的振动信息,通过检测这一微幅波来间接的探测水下声源的发声信息是一种可行的方案。本文的研究工作围绕水表面声波的光学干涉探测方法展开,从理论分析其应具有的波动形式,再通过仿真和实验验证了激光干涉探测法检测水下发声目标的可行性。本文着重研究了光学外差干涉的PGC(Phase Generated Carrier)解调方案,并结合本研究课题进行了算法改进和创新。建立水下声源引起水表面声波的原理模型,理论分析光外差干涉探测水表面波信号形式,并对其频谱特征进行研究。水下声场引起水表面产生同频的水表面声波,水表面声波振幅与水下声源频率、声源距水面距离呈反比。使用迈克尔逊激光干涉光路获得干涉信号,结合三角函数和贝塞尔函数将干涉信号展开后分析其频谱成分及分布。通过理论与仿真可知其频谱分为低频段和声源频率段,结合其关于中心频率对称的特点提出了提取中心频率方法求解水下声场频率信息。为了解决由正交信号消隐引起的解调失真现象,对基于PGC解调的水下声源探测方案进行了改进。在参考光路中引入高频水表面波动作为载波,后续通过基于光外差干涉的PGC解调方案进行解调。对经典的PGC反正切算法进行改进,增加载波初相位的估计和载波调制深度的计算。解调结果能够完整的反应水表面波动信息,可以从混合信号当中提取出水下声源的频率和强度变化信息。这也就意味着此方案能够探测水下声源的变化,实现跟踪探测。设计并搭建了一套水下声源探测系统,包含了探测光路、数据采集、可视化软件界面、解调算法在内的完整模块。光学暗室下利用分立光学元器件搭建了一套干涉系统,并且使用Labview设计了可视化探测界面。在实验过程当中能够实现水下声源探测,并能够进行解调及分析实验结果。实验进行了多频段、强干扰、发声强度随时间变化等情况下的探测,验证了本文方法的抗干扰能力和跟踪探测能力。实验探测了50Hz-10kHz频率范围内的水下声源并取得了良好的实验效果,证实了本方案探测范围广的特点;在水面增加低频大振幅的机械波动以模拟自然水面的大幅扰动,实验证明了系统具有很强的抗干扰能力;强度受到调制的声信号解调实验结果显示,本方案具有能够实现时变信号的跟踪探测的能力。通过理论仿真和实验研究,一系列结果表明本文提出的基于PGC解调的水下声源探测技术,能够有效且准确的实现水下发声目标振动信息的检测。这一研究工作进一步丰富了激光探测水下声源领域的技术基础,也对其它激光干涉测振领域有着可借鉴的作用。