我国城乡关系先后经历了城乡二元分割、城乡统筹以及城乡融合三个主要阶段,党的十九大提出实施乡村振兴战略,建立健全城乡融合发展体制机制。在现阶段城乡融合背景下,本文通过梳理城乡关系演变及演变过程中的政策变化,结合马克思主义城乡融合理论、二元经济结构理论、核心-边缘理论和增长极理论,对城乡融合模式、问题和实证研究进行分析,在对过去经验理论的继承下,结合《中共中央、国务院关于建立健全城乡融合发展体制机制和政策体系的意见》精神,构建邵阳市城乡融合发展指标体系,采用主成分分析法和熵值法对邵阳市城乡融合发展进行实证分析,分别对经济发展、社会生活、教育医疗、生态环境层面进行测度,然后结合四个准则层对邵阳市城乡融合发展的综合水平进行测度评价。结果表明,从整体上看,邵阳市城乡融合发展水平逐年提高。从准则层内部,邵阳市城乡经济发展融合水平最低,其次是城乡社会生活融合水平,最后是教育医疗和生态环境融合,发现在城乡居民人均可支配收入差距、城乡恩格尔系数、城乡每千中小学生教师拥有量、建成区绿化率、亩均化肥施用量等方面存在问题,影响了邵阳市城乡融合发展水平。据此,本文提出:一是大力加强区域中心城市建设,提高整体经济发展水平;二是经济发展要依赖产业发展,要积极把握发展机遇,融入粤港澳大湾区、长江经济带产业体系,承接产业转移,提供更多就业岗位;三是要积极引导人口有序转移,包括农村人口市民化,提高城镇化水平,包括鼓励相关人才下乡,促进农业农村繁荣发展;四是完善乡村交通建设,解决农村断头路,促进城乡联系;五是构建城乡普惠金融体系,助力城乡融合发展;六是提高农村教育医疗投入,缩小城乡教育医疗差距,促进公共服务平等化;七是统筹治理城乡环境卫生,创建卫生城市。