直线步进电机现在是一种广泛应用的数字化执行元件。对直线步进电机理论的研究具有重要的意义。本文首先对直线电机的发展情况以及本课题的研究内容进行了介绍，然后讨论了直线步进电机驱动器的发展和本文所研究的样机的概况，接着对DSP控制器作了详细地介绍。本文采用得是TI公司生产的TMS320F240芯片。开始介绍的是DSP的结构，随后是特点，其中包括运算，速度，方式等，而且介绍了软硬件设计的方案和说明。由于现代驱动技术的发展，直线步进电机的控制精度不断提高，可以满足绝大多数场合的需要，因而国内外很少进行闭环控制的设计与研究。但是，随着高精度伺服控制的发展与要求，开环控制也越来越不能满足器件的精度要求，以本文所研究的样机为例，其定位控制精度达到0.03mm，普通的开环控制已不能达到要求，所以必须引入闭环控制。作为直线步进电机运行特性，其 太原理工大学硕士研究生学位论文速度变化主要有两个方面，一是速度振幅，二是速度大小。其决定因素是电压的频率和幅值。但是由于样机为两相混合式步进电机，所以决定了速度频率是单相电压的2倍，为了提高反馈控制精度，本文采用双闭环调速，即对输入电压采用振幅调节，对源电压采用频率调节，在仿真条件下得到较好的效果。本文采用M盯LAB/S工MULINK软件对系统进行了稳态和暂态的仿真，并与实验结果进行了比较，证明了闭环系统算法的可靠性和可行性。