【摘 要】
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该文主要研究一类非线性系统的自适应模糊控制问题,针对一类仿射单输入单输出非线性系统采用模糊控制、模糊逻辑系统逼近和滑模控制相结合的模糊控制器,利用滑模控制及Lyapun
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该文主要研究一类非线性系统的自适应模糊控制问题,针对一类仿射单输入单输出非线性系统采用模糊控制、模糊逻辑系统逼近和滑模控制相结合的模糊控制器,利用滑模控制及Lyapunov函数方法提出了直接、间接和综合模糊自适应控制三种模糊自适应控制方案.三种控制方案结合了模糊控制,模糊逻辑逼近及滑模控制的优点.能保证闭环系统稳定,跟踪误差收敛,具有一定的鲁棒性.三种方法都不需要最小逼近误差平方可积条件,而且利用模糊滑模控制补偿模糊系统的逼近误差及外部干扰对输出跟踪误差的影响.
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