立式旋耕玉米移栽复式作业机的设计与研究项目,是把局部深耕土壤和玉米苗自动移栽作业的功能结合到一起的研究项目。立式旋耕玉米移栽复式作业机主要包括旋耕和移栽两大部分。旋耕部分由悬挂机架、传动系统及旋耕刀作业系统等组成;移栽部分由多盘穴苗的立体储存及整盘苗的自动化输送系统、机械手穴盘苗抓放系统、苗盘收集系统、栽植和覆土系统等组成。立式旋耕部分将为玉米苗提供耕耘苗床,局部深耕土壤能提高土壤保水、保墒能力,促进玉米根系下扎,增加玉米根重和根长密度,进而使玉米吸收更多的水分和养分以达到增产增收的特点。玉米苗自动移栽部分将降低人工移栽劳动强度,提高生产效率,为实现玉米全程机械化作业打下基础。(1)立式旋耕机的设计借鉴项目组原先设计的Y型立式旋耕机,使原机具改为两行,并进行了传动系统的重新设计,使其更适合于自动移栽作业要求。(2)对全自动移栽机进行总体设计,并分别对多盘穴苗的立体储存及整盘苗的自动化输送系统、机械手穴盘苗自动抓放系统、栽植和覆土系统、苗盘收集系统等进行了三维建模设计,对主要过程进行了运动分析描述,对个别部件进行了仿真分析,并设计了PLC对整个移栽过程进行实时控制流程图。