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城市轨道交通由于大运量、节能、环保等优点成为解决城市交通拥堵问题的首选。同时随着通信技术、控制技术和计算机技术的发展而发展起来的CBTC通信制式，能够有效地减少列车间隔，缩短发车时间提高轨道交通效率，成为城市轨道交通首选通信制式。但是CBTC系统多被国外厂商所垄断，为了填补空缺，国内各信号厂商也在积极研发CBTC系统。在研发过程中如何发现正在研发的系统中存在的功能性问题，成为阻碍CBTC国产化的屏障，特别是与行车安全息息相关的车载设备对于出厂要求更是严谨。本文针对上述问题，运用计算机仿真技术提出了一个基于CAN总线的CBTC车载设备仿真测试系统。首先本文对CBTC系统构成进行分析与研究，以CBTC车载设备各个外部接口为对象，对CBTC车载设备仿真测试系统的结构进行分析，并对硬件平台进行设计。然后，根据车载设备各个接口功能和系统需求，运用面向对象的方法对系统软件和系统所需数据结构进行设计。最后，编写典型案例测试脚本，使测试系统可以对典型案例进行自动测试，根据结果比对算法自动评测测试结果。CBTC车载设备仿真测试系统，不仅可以进行自动测试还可以人工测试，不论哪种测试都可以对CBTC车载设备进行功能测试，并将测试数据进行保存生成测试日志，以供测试人员及时发现车载设备存在的功能缺陷。CBTC车载设备仿真测试系统，以CBTC车载设备各个外部接口为对象进行分析设计，使系统适用于不同厂商的CBTC产品，增强了系统的适用性。系统提供友好界面使测试人员操作简单，大大减少测试人员的工作量，增加了系统的易操作性。系统通过对CBTC车载设备的功能测试，验证了系统的可行性。