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本文的主要工作是将不依赖于被控对象数学模型的无模型自适应控制理论应用到交通控制领域之中，提出基于无模型自适应控制理论的局部入口匝道控制方法；并结合实际需要，给出了四种不同形式的控制律，包括：利用下游占有率的控制律、利用上游占有率控制律、利用下游流量控制律、和利用上游流量的无模型自适应控制律。
基于无模型自适应的入口匝道控制方法与传统的非线性控制方法相比，无需考虑入口匝道交通系统本身的结构，只考虑系统的输入和输出，方法简单；只有一个需要在线调节的参数，对环境变化具有较强的适应性。计算机仿真研究表明，应用基于无模型自适应控制理论的局部入口匝道控制方法的控制效果比ALINEA方法的控制效果好。