该论文首先根据测角系统的原理和精度要求,对测角系统进行误差分析,得出各部分产生的原因及其大小,对误差进行了合理分配,为测角系统的鲁棒性设计提供前提条件.然后对测角系统中有关电路的灵敏度进行分析,从中可以看出电路中各元件参数的变化对电路性能的影响程度,由此对其中的元件的选择提出了要求,并提出了一些降低有关电路的灵敏度的方法.因此从参数上保证了测角系统的鲁棒性.由于感应同步器输出的两路正、余弦信号易受外界环境的干扰而产生波动,使两路信号的正交性得不到满足,而实际经验表明这部分电路正是影响测角系统的精度和稳定性的主要电路,在此,该文运用了H<,∞> 控制理论中混合灵敏度法,对其进行优化设计,将系统的性能指标要求和鲁棒稳定性约束转化为在H<,∞>范数意义下的最优问题,从而在保证了测角系统的性能同时,最大限度地提高了系统的鲁棒稳定性.同时该文研究了控制器的具体实现问题,获得了易于实施的PID形式的H<,∞>控制器.该控制器在对象受到摄动时,依然能够镇定对象,满足系统要求.仿真及实验结果表明上述思想的有效性.