潜艇尾流及海面映波的探测方法研究

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减振降噪技术的应用增加了潜艇水下航行的隐蔽性,因此发展对水下航行体的非声探测机制成为各国大力发展的方向。本文针对潜艇水下航行所产生的尾流及其海面映波,结合海面波雷达成像及声学多普勒原理,对潜艇尾流及其海面映波的探测方法及目标特性进行了仿真研究。首先,对全附体潜艇的流场与海面映波进行了数值模拟。分析了潜艇附体旋涡结构及其空间演化规律,给出潜艇周围的马蹄涡、艇艉复杂涡结构及梢涡等结构对桨盘面流场的影响区域。并对尾流不同艇后距离的流速分布规律特征进行了分析,同时还对不同Fr数对应的潜艇尾流海面映波特征进行了研究。其次,在Longuet-Higgins模型中添加分形元素建立随机海浪模型,并与潜艇尾流海面映波进行线性叠加调制,对调制后的海面映波波高信息在条纹管激光雷达上的强度像的特征进行了研究,并分析了雷达的海面高度、视场角和旋转步进角等对海面映波的强度像的影响;对不同参数下的多组强度像样本,采用图像预处理和PCA降维后,利用BP神经网络进行图像识别,结合不同参数下的强度像识别率,分析了雷达参数对识别结果的影响。最后,基于数值模拟得到的潜艇尾流流速数据,给定鱼雷运行参数,将鱼雷搜寻过程中携带的ADV连续多点测速数据送入遗传算法中,通过遗传算法寻找鱼雷与潜艇的相对位置。在本文中,分析了ADV各参数(包括SNR和连续发射脉冲个数)对测速精度的影响,同时将特征库中未知位置点的速度送入遗传算法中寻优,根据结果划分出当送入遗传的算法为精准速度时可成功搜索的区域的范围,即速度特征明显的区域。最后将ADV测速应用于该区域,并送入遗传算法中得到存在测速误差的情况下其寻优区域范围。
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