地理信息系统(GIS)是以空间数据库为基础，对空间相关数据进行采集、管理、操作、分析、模拟和显示，采用地理模型分析方法，适时提供多种空间和动态的地理信息。随着信息技术的发展，新一代GIS软件技术正在不断发展和成熟，它的发展趋势应主要表现在组件式GIS、Internet GIS和嵌入式GIS软件三个方面。典型的嵌入式GIS应用由嵌入式硬件系统、嵌入式操作系统和嵌入式GIS软件组成。 嵌入式GIS(Embedded-GIS)是能够在大型GIS系统与终端设备间提供无缝信息交换和服务的嵌入式GIS系统平台，可灵活适应不同的应用系统，支持多种操作系统，可以广泛应用于掌上电脑、车载导航、野外数据采集、智能手机、机顶盒以及其他小型嵌入式设备。与传统GIS技术相比较，嵌入式GIS具有跨平台、开发好、易集成、易渗透和融合好等特点，而且价格低，为地理信息技术融入其它信息技术提供了良好的技术基础。 为了适应第四代地理信息系统软件发展的趋势和要求，本文对基于嵌入式GIS技术的车辆定位和导航系统进行了研究与开发。 本文主要解决的关键问题有： 1、地图的定位与于地图匹配2、路径的规划3、路径引导信息的获取4、针对硬件特点在实现GIs功能时的相关优化我基于上述研究成果并结合实际项目利用VC，cygwin等多种开发工具和开发环境，在凌阳Lexra系列中的32位RISC处理器ThreadX操作系统内核上设计并实现了车辆定位与导航系统的各模块。论文中给出了该系统的实现方案、系统主要功能模块和相关的理论知识和技术，并演示了在spca5050芯片上的运行情况。最后，对本论文的研究工作做面总结，指出了目前研究中存在的不足及以后的研究和发展方向。