随着数据业务和多媒体业务的快速增加,人们对定位与导航的需求日益增大,尤其在复杂的室内环境。超宽带脉冲无线电(IR-UWB)技术,利用极窄脉冲的低功耗,以及传输具有的良好的时间分辨率特性,可以为收发机之间提供精确的距离测量,从而为室内与室外的定位系统提供一种低成本、高精确度的定位技术。　　超宽带技术实现的难点在于信号的检测,尤其是应用在定位上,更要关心信号的相位。信号的检测方式可以分为相干检测和非相干能量检测。相干检测效果好,但系统实现复杂。对于超宽带信号来说,非相干能量检测并不比相干检测差多少,所以本文研究的重点就偏向于实现相对简单的非相干能量检测接收机。　　本文先针对一种三基站的定位方案,设计了其发射机,以及一种适用于超宽带定位的基于锁相的脉冲能量接收机。并对接收机中的包络检波电路进行了实现,实测波形显示:检波输出有陡峭的前沿和较大的峰值。陡峭的前沿是系统定位的要求;大峰值则是后级脉冲锁相环电路的输入要求。然后又研究了一种基于同步点的定位方案,设计了其发射机和接收机结构。并对非相干能量检测接收机同步捕获模块中的积分窗的设计做了改进,在保证了同步捕获精度的同时,提高了捕获速度。最后对系统中的三种点:标签、同步点和基站的基带FPGA部分进行了Verilog HDL的建模与仿真,验证了系统设计的可行性。