为适应轮式车辆需求和传动技术的发展,满足从简单的机械传动到高度集成、多系统协调工作的混合动力传动,本文设计了综合机械、电力和计算机控制的混合动力传动系统,对轮式车辆混合动力的发展情况进行了简要描述。在现有机械变速箱的基础上,增加了电机驱动传动,确立了总体布置和具体的部件结构设计和选型,并结合整车进行了简单的动力匹配计算,以飞思卡尔公司MC9S12XEQ512芯片为核心设计构建了硬件平台,对混合动力传动系统的控制策略进行了详细的介绍。考虑到轮式车辆传动对抗电磁干扰的国军标要求,对系统的抗电磁干扰进行了简单的介绍,为适应轮式车辆动力舱较为封闭的特殊环境,设计了混合动力的散热系统。通过分析计算,该混合动力系统克服了传统混合动力变速箱动力中断、换挡惯量大等固有缺陷,同时合理利用了现有轮式车辆空间,能够满足轮式车辆的需求。