双圆弧谐波齿轮传动侧隙分析及齿间载荷分布研究

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本文主要对双圆弧齿形谐波齿轮传动中的柔轮载荷分布与变形之间的协调变形关系进行了研究,并通过有限元和数学方法求得协调变形下的载荷分布。进一步在两种计算结果的基础上研究了齿廓参数、柔轮和波发生器结构参数对齿面载荷分布的影响。文中首先分析了柔轮发生变形后各构件间的坐标关系,给出了四力滚轮波发生器作用下的柔轮中线的极坐标方程的通式,对双圆弧齿形在谐波齿轮传动系统中的齿廓方程进行了推导,这些是谐波齿轮理论分析的基础。在初始侧隙分布的求解中,不同于渐开线齿形的谐波齿轮侧隙求解方法,这里采用了适合
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