双能量源电动叉车再生制动及能量管理策略研究

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近几年,国家对新能源、环保越来越重视,节能环保成为工程机械领域新的发展方向。电动叉车以其易操作、噪声小、无污染的特点得到了广泛应用。再生制动技术在电动汽车上的成功应用为电动叉车节能减排提供了借鉴思路。超级电容比功率大、充放电快、寿命长,与蓄电池组成双能量源,有助于提高叉车的动力性能。将双能量源技术与再生制动技术结合,可进一步提高电动叉车的续航能力。本文以“超级电容+蓄电池”双能量源叉车为研究对象,对制动能量回收策略和双能量源能量管理策略进行研究。首先,以某型1T电动叉车为研究对象,基于JB/T3300-2010标准中的典型工况,考虑成本和可控性,双能量源系统结构选择了半主动式拓扑结构。根据循环工况的功率需求和能量需求,进行了双能量源系统的参数匹配。其次,对电动叉车复合制动原理进行了分析,在保证叉车平稳制动的前提下,制定了基于逻辑门限的制动力分配策略。然后,在原有基于模糊规则的能量管理策略的基础上,制定了考虑再生制动能量回收的逻辑门限与模糊规则结合的能量管理策略。最后,分别对基于模糊规则的能量管理策略和所制定的逻辑门限与模糊规则结合的能量管理策略进行了仿真,结果表明:逻辑门限和模糊规则结合的能量管理策略回收效率更高。
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