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在化纤长丝纺丝设备中,高速卷绕机是整个化纤生产中的核心设备之一,其作用是将原材料经过聚酯、纺丝、上油等措施后卷绕成容易储存、运输及退绕的卷装,它的性能直接影响着高速纺丝技术的发展。全自动高速卷绕机的应用,使高速纺丝设备的性能有了进一步提高。随着化纤技术的快速发展,全自动卷绕机也继续向高速度、多丝饼、精密卷绕、自动控制智能化方向发展。 在整个卷绕过程中,卷绕机上的横动装置与筒管夹头轴的转速配合,决定了形成卷装的卷绕比与卷绕角的值,而压紧辊的作用是为卷装上的丝束提供一定的张力,使卷装紧密。 本课题根据太平洋机电集团新产品开发计划及集团“十一五”重点开发项目要求,应用新型控制技术对PKV298型卷绕机产品进行控制系统设计与开发,针对PKV298型卷绕机的技术要求进行设计与研究,取得主要研究成果如下几个方面: 首先,根据卷绕机的技术和工艺要求对PKV298型全自动高速卷绕机的所用电机的参数、电气原理图、整个电气控制硬件系统(包括可编程计算机控制器(PCC)、ACOPOS伺服驱动器)进行了设计,并对本系统中用到的高速工业网络Ethernet Powerlink技术在自动化领域里的应用进行分析。 其次,根据卷绕过程中卷绕线速度的恒定性原理,建立了卷绕过程锭轴速度控制的数学模型;将长丝卷装的形成过程看作是分层逐步卷成的,通过实测已经卷成的卷装直径,估算正在形成的一层的直径,从而锭轴的转速按照一定的运动规律逐渐降低变化,达到恒线速度卷绕的目的。并详细分析卷绕成叠的原因,建立了摆频锯齿波,分级精密卷绕,无叠圈不规则三种防叠控制模型。 最后,通过高速旋转部件锭轴、压紧辊、转翼传动箱在试验台上的运转测试,以及样机在浙江涤纶总厂的现场试纺数据分析,表明PKV298型卷绕机软硬件控制系统能够满足现场工作的各种条件,设备的生头成功率高,运转平稳,产品卷装成形良好,控制系统达到了设计的各项技术指标性能要求。