随着电子控制技术在汽车中的应用，各种电子控制系统显著地增强了车辆的自动化，提高了驾驶舒适性。作为汽车的动力传动系统，变速器对整车的性能具有重要影响。目前，自动变速器已经在汽车中得到广泛应用，并呈现出蓬勃发展的趋势，出现了多种类型。双离合器自动变速器由于其优越的性能受到许多汽车公司的关注，成为当前变速器技术的研究热点。基于我国变速器生产的国情，双离合器自动变速器具有广阔的发展前景。本文的研究主要集中于双离合器自动变速器的电子控制系统。 首先，针对不同的类型，对双离合器自动变速器的结构组成及工作原理进行了分析，并结合课题研究的实际情况，确定了双离合器自动变速器电子控制系统的开发方案。而后，在完成双离合器自动变速器电子控制系统的功能设计的基础上，进行各个功能模块的硬件设计，包括输入信号采集、输出信号驱动及最小系统等。 对于软件部分，本文在微处理器MC9S12DT256B上应用嵌入式实时操作系统μC/OS-II，通过μC/OS-II内核的移植和多任务应用程序的设计，满足了双离合器自动变速器的控制要求，显著地提高了系统的实时性和可靠性。 最后，根据双离合器自动变速器仿真试验平台的整体方案，基于工控机、数据采集卡等软硬件资源，构建了完整的硬件在环仿真平台，并在此基础上对自行设计的ECU进行测试，通过参数的调整，优化了控制效果，实现系统的功能要求。