随着全球资源和环境出现的问题愈加严重,电动汽车在近几十年得以快速发展,应用也更加广泛。在我国,新能源汽车产业已经处于国家战略地位。电动汽车电驱动技术的高低决定了整车性能的上限。电机控制的研究被越来越多的人所关注。本文选取振动噪声小、功率密度大和启动性能好的无刷直流电机作为研究对象,设计了无刷直流电机控制器,采用Simulink建立了无刷直流电机和控制器的模型,并选取多种工况进行仿真分析,和半实物仿真平台的实验数据对照验证控制算法有效性。本文根据无刷直流电机的工作特性以及电机结构建立了微分方程,并根据微分方程Simulink软件中建立了仿真模型。电机的控制系统采用转速-电流双闭环控制,转速控制器采用两种控制算法,分别为神经网络PID控制和模糊PID控制,而电流内环采用电流滞环控制器。在以上这些工作的基础上搭建电机控制系统的仿真模型,根据电动汽车电机的工作环境,将仿真工况设置为空载启动后突加负载、高转速启动后突降转速、负载启动后突降负载和低转速负载启动后加速共4个工况进行仿真试验。通过仿真试验得到的输出转速、电磁转矩、三相电流和三相反电动势的数据表明,本课题设计的无刷直流电机控制系统响应迅速、无静差,具有良好的鲁棒性,符合设计要求。最后,建立包括ECU（ECM-0565-128-0702-C）、Moto Hawk控制箱、电机驱动板以及无刷直流电机在内的半实物仿真平台,在无刷直流电机双闭环控制系统的基础上,并将控制模型转化为Moto Hawk模型。将转化后的仿真模型下载到控制器中,通过半实物仿真,控制系统的可靠性得到进一步的验证。