催收非法债务罪的司法认定研究

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视觉位姿测量技术因非接触、抗干扰和测量精度高等优点已成为位姿测量的主要方法,在航空航天、军事和工业等领域应用广泛。为解决单目视觉位姿测量系统中面阵CCD测量速度慢、精度低等问题,本课题研究正交位姿测量方法实现高速、高精度的单目位姿测量。本课题深入研究了标识点正交分光成像的位姿测量基础理论和解决位姿测量过程中的关键技术。论文的主要研究内容有:1.研究了正交分光成像原理及位姿测量原理。正交分光传感器获
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相较于其他的媒体设备,电子白板更能有效地引发师生、生生、生机(学生与白板)、生本(学生与教材)主体间的互动、交流和分享,为师生、生生、生本、生机的互动对话、交往等提供了技术支持。在小学数学教学中,教师要促进“电子白板”与数学课程的深度融合,让电子白板改变学生的认知方式、思维方式、行动方式和实践方式。
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相干干涉测量是对光学面形进行高精度测量的常用测量方式。传统干涉仪只能针对光学平面或者球面等基础光学面形进行面形测量。通过无像差测量方法,在测量光路中增加反射平面或者球面,能够将干涉测量的范围扩展到抛物面等二次光学面。但对于更复杂的面形,则需要设计和制造复杂的光学补偿器或者利用计算全息图来补偿测量光路中的光程差,实现零位干涉测量。空间光调制器是一种可通过计算机编程控制的光学器件,能够替代光学补偿器或
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碳纤维增韧碳化硅陶瓷(C/SiC)复合材料综合了碳纤维和碳化硅陶瓷的优势,具有高比强、高比模、耐磨损、抗腐蚀、抗疲劳等优异性能,被广泛的应用于航空航天、汽车工业、军工、能源等领域。C/SiC复合材料具有各向异性和强韧性的特点,属于典型的难加工材料。磨削加工是C/SiC复合材料的首选加工工艺,但是磨粒作用下C/SiC复合材料的纤维、界面、基体损伤破坏机制以及材料去除机理尚不明确,加工表面和亚表面损伤
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直喷汽油机颗粒排放质量轻、粒径小,这一特性使得其颗粒数量(PN)排放成为今后直喷汽油机排放控制面临的首要问题和技术难点。本文针对这一问题,采用汽油掺混丁醇的方式来改善直喷汽油机的PN排放。主要研究内容及结果包含以下三个方面:首先,考虑到仲丁醇、异丁醇、叔丁醇相比于正丁醇在燃料理化特性以及潜在产能上的优势,研究了四种丁醇同分异构体对直喷汽油机颗粒排放特性的影响。汽油掺混丁醇同分异构体后,PN排放表现
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溶藻弧菌广泛分布于全球海洋和河口处,适应力极强,是一种常见的条件致病菌,可感染多种海水经济养殖动物,主要经动物的黏膜、受伤的表皮或肠道侵染致病。环二鸟苷酸(c-di-GMP)广泛存在细菌中常见的细菌第二信使,调控细菌的生物被膜形成、毒力、运动及细胞分化等各种生理活动。研究表明,c-di-GMP在细菌致病过程中发挥了重要作用,并参与调控细菌的多种生理代谢过程。目前,c-di-GMP在溶藻弧菌中研究较
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城市污水的生物处理产生大量的剩余污泥,经机械脱水后污泥的含水率仍高达80%以上,需要进一步深度脱水以降低后续处理处置成本。利用直流电场进行电脱水可以快速将污泥含水率降到60%以下,受到了业界的关注。通过污泥调质可以进一步优化电脱水极限及能耗,而目前的物化调质技术普遍成本较高,并且添加的化学物质对后续处理造成严重影响,较难实现电脱水技术的工业应用。本文基于污泥无氧生化反应后电脱水效率提高的实验现象发
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蜕皮是凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)整个生命周期中一个重要的生理过程,这一过程受外部环境因素影响,同时也受体内神经系统和内分泌系统的协同调控。蜕皮是以蜕皮激素合成为核心的蜕皮激素信号通路上下各基因级联调控的过程,如在昆虫纲动物中蜕皮激素信号通路上游高血糖激素(CHH)家族神经肽抑制蜕皮激素的合成,而蜕皮激素信号通路下游基因羽化激素(EH)和蜕皮触发激素(ETH)受蜕皮激素调
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