浮筏是船舶上安装的一种高性能的隔振装置,一般采用被动控制的方式进行隔振。将半主动控制技术应用于浮筏隔振系统,可以进一步提高其隔振效果。本文对半主动控制浮筏隔振系统的开关控制进行研究,全文的主要工作内容如下:(1)建立半主动控制浮筏隔振系统的动力学模型,对目前仅有的两种开关算法的局限性进行讨论,分析半主动控制浮筏隔振系统的开关控制特点,从控制传递至基础的力和控制系统总能量两个不同角度提出两种新的开关算法。(2)对船舶隔振效果的评价指标及其应用范围和局限性进行讨论,并以浮筏隔振试验台为例,用不同评价指标对其隔振效果进行评价。(3)建立半主动控制浮筏隔振系统的Simulink仿真模型,分别对采用新算法和原算法进行开关控制时,系统的隔振效果进行仿真和分析。仿真结果表明,共振频率附近,在新算法1和新算法2控制下的隔振效果均好于原算法,且新算法2控制下的隔振效果好于新算法1,在高频段,新算法控制下的隔振效果和原算法较差异不大。(4)搭建半主动控制浮筏隔振试验系统,在试验系统上开展新算法和原算法控制下的隔振试验。试验结果与仿真结果基本一致,表明在共振频率附近,新算法1和新算法2控制下的隔振效果好于原算法,且新算法2控制下的隔振效果好于新算法1,在其它频率下,新算法控制下的隔振效果和原算法差异不大。