在1609年萨琉之役之后,萨摩藩出于自身利益的综合考量并未选择直接吞并琉球,而是接受了幕府的调停保留了琉球王国的独立地位,但萨摩藩对琉球利益的觊觎使其并未放弃对琉球的暗中控制。萨摩藩为达到暗中控制琉球为其获利的目的,在对琉球进行暗中改造控制的同时也为琉球量身打造了隐蔽萨琉关系的隐蔽政策,通过对中国方面隐蔽萨琉关系以及对幕府展示琉球异域形象的诸多措施,以此对外隐蔽萨琉关系营造出琉球的独立形象从而确保萨摩藩得以独占琉球利益,而琉球也在萨摩的胁迫下对其隐蔽政策进行了配合。在1840年之前,萨摩藩所制定的隐蔽政策的实施对象主要是中国与幕府,1840年前后随着西方国家介入东方事务,萨摩藩出于对西方介入的警惕,将西方国家也纳入了萨琉关系隐蔽政策的实施对象。萨琉关系隐蔽政策的实施形成了深远的影响,对萨摩藩和琉球王国的历史发展产生了重要的作用,也对幕府、中国乃至东亚封贡体系产生了深远影响。萨摩藩萨琉关系隐蔽政策的实施使得萨摩藩获得了大量经济政治利益,在幕藩制框架下通过对琉球的暗中支配逐渐壮大自身实力;在萨琉关系隐蔽政策的实施过程中,萨摩藩通过主导作为异于日本的异域形象的琉球使者“上江户”这一过程,使得幕府作为幕藩制体系的主导者的形象得到了提高,满足了幕府对于构建幕藩制下自身权威的需求,在一定程度上也实现了幕府希望模仿中国构建了以日本为中心的封贡体系的愿望;对琉球王国而言萨琉关系隐蔽政策的实施使其得以保持了自身的独立地位,但隐蔽政策实施过程中对琉球王国暗中控制的作法极大地损害了琉球王国的独立性以及自身经济利益;对中国而言萨摩藩萨琉关系隐蔽政策的实施破坏了中琉宗藩关系,使得传统的东亚封贡体系开始发生变化。