整体叶轮是能源动力、航空航天、石油化工等行业广泛使用的关键零件，整体叶轮通常具有叶片薄、扭曲大等特点，是一类典型的难加工零件。本文根据整体叶轮的几何特征，确定了粗、精加工叶轮的工序，规划了整体叶轮五轴数控铣削加工的刀具轨迹，并通过加工仿真验证了轨迹规划的可行性。本文的主要工作内容如下：确定了整体叶轮数控加工工艺。根据整体叶轮的几何特征，确定了其数控加工的工艺路线，包括选择数控机床、划分加工阶段，设计加工专用夹具，选择合理的毛坯、刀具和切削用量等。规划了整体叶轮粗加工刀具轨迹生成算法。将叶轮流道划分为五个加工区域，确定各加工区域边界，分别采用不同直径的刀具对流道进行加工。采用等距轮毂面的分层方式，给出了粗加工的走刀步长、行距和刀位的计算方法，并将刀位点按之字形走刀方式排列，从而得到了粗加工刀具轨迹。规划了整体叶轮精加工刀具轨迹生成算法。对于叶片精加工，给出了侧铣加工叶片刀位的确定方法,分析了过切误差，并采用旋转初始刀轴矢量的方法对误差进行控制。对于轮毂面精加工，通过确定分界线将轮毂面分成两个加工区域，给出了走刀步长和刀位的计算方法。基于整体叶轮的刀具轨迹规划算法，利用UG/Open API接口函数，在Visual C++6.0环境下，编程计算得到叶轮加工的刀位文件。运用UG/Post Builder创建了后置处理文件，并将得到的刀位文件转化为数控程序。利用VERICUT软件完成了整体叶轮数控加工过程的仿真，验证了本文规划的刀具轨迹的可行性。