随着信息技术的发展，条码在许多领域中得到了广泛的应用，大大提高了各行业的生产工作效率。进入20世纪80年代以来，人们围绕如何提高条码符号的信息密度，展开了多项研究工作。与此同时，相应的自动识别技术和印刷技术也得到了长足的发展。 本文的主要任务是在研究QR码的编码标准上，采用嵌入式处理器-S3C2440，实现一款气动打标机专用的QR码打标机微型控制系统，使得QR码符号能够标记在金属表面。 本文通过研读条码国家标准汇编，详细分析了QR码的基本特点、符号结构、编码及纠错算法，并根据标准编写了QR码的编码程序。采用美国Allegro公司生产的PWM恒流控制微步距驱动器驱动打标机的执行机构来完成打标任务。针对QR码点状矩阵的打标路径优化算法进行了分析和比较。采用软件识别的方法对本文设计的QR码的编码符号（位图格式）和实际标记在金属表面的QR码符号通过软件进行正确性验证。 气动打标机在金属表面标记二维条码的技术应用刚刚开始，研发嵌入式QR码打标机控制系统有助于推动QR码技术在工业标记中的应用。