由于人口老龄化、自然灾害以及其他原因,致使部分人群移动能力受损,大部分时间只能卧床,而一些必要的行动则需要医护人员及医疗器械来辅助完成。本文对这些患者的需求和现有的医疗器械进行了调查和分析,发现现有器械在解决患者的转运和如厕等需求上还存在一些问题。因此,本文致力于设计一款能够协助卧床患者转移、出行并且能够较好地满足患者如厕等基本生活需求的转运装置。首先,明确了研究的目标及问题,提出了设计过程中应该遵守的设计理念,并对相关数据及标准做了进一步的调研,根据要达到的目标确定了转运装置应具备的功能,根据功能进行了原理方案的制定和选择,确定了转运垫和转运车两大主体,并根据原理方案进行了机械结构设计和部分尺寸的确定。其次,根据相关标准对部分结构的尺寸限定了范围,针对转运车的折叠机构进行了运动分析,确定了各杆长之间的几何关系,通过Matlab软件的计算分析对折叠机构的各杆件尺寸进行了优选,再通过对不同杆长下的受力进行了计算和分析,最终优选出了推杆的行程及各杆件的长度,并用SolidWorks软件进行了仿真验证。再次,对如厕机构进行了位置及受力分析,确定了输入端的动力大小,针对转运垫的中部托架、转运车的上部托板和下部托板的关键位置进行了有限元分析,对关键部位的强度和变形进行了分析,验证了设计的可行性和安全性。最后,对转运装置的控制系统进行了设计,制订了控制系统的总体框架,选择了控制系统相关的硬件,并对驱动电机和同步带等进行了计算及选型,根据实际工作过程设计了不同功能的控制流程。