【摘 要】
：
随着我国经济的快速发展,各大城市的汽车保有量逐年攀升,导致城市内停车难问题日益突出。在智能停车系统中实时获取停车位的状态信息能更合理的分配停车位资源,减少道路交通上的拥堵,与此同时,在车辆室内定位技术的加持下更可以有效的提高停车效率,减少寻路找车位带来的不便。现阶段的车辆室内定位技术尚不成熟,停车位检测技术又功能单一,两者独立的系统不仅成本高,发挥的效率还低,无法满足当前智能停车系统中实现高效率停
论文部分内容阅读
随着我国经济的快速发展,各大城市的汽车保有量逐年攀升,导致城市内停车难问题日益突出。在智能停车系统中实时获取停车位的状态信息能更合理的分配停车位资源,减少道路交通上的拥堵,与此同时,在车辆室内定位技术的加持下更可以有效的提高停车效率,减少寻路找车位带来的不便。现阶段的车辆室内定位技术尚不成熟,停车位检测技术又功能单一,两者独立的系统不仅成本高,发挥的效率还低,无法满足当前智能停车系统中实现高效率停车的要求。基于以上认知,本文利用计算机视觉技术对车位监测功能和车辆定位功能进行有机结合并展开相关研究。本文的主要工作内容如下:（1）通过研究目前主流的计算机视觉技术,对图像识别功能的相关流程做出归纳总结,对其运用到的关键算法展开比较分析,研究并设计提出基于计算机视觉技术的停车位监测模块与车辆定位模块的整体系统框架。（2）分别针对停车位监测模块与车辆定位模块展开相关研发,根据功能需求的不同以及图像目标的差异,选择合适的视觉识别方案完成功能的搭建。（3）将两个模块的解决方案运用开发平台进行系统编程测试,确保每一步流程正常完成,为最终开展系统联合测试做好准备。（4）基于搭建的双模块系统进行模拟场景的测试,对实验结果进行分析并验证本文提出的基于视觉识别技术的停车位监测技术的识别率以及车辆定位技术的准确率,判断是否符合相关设计要求。
其他文献
自然界中的大帛斑蝶等昆虫通过拍动翅膀而进行飞行,且表现出卓越的飞行能力;在飞行的过程中,它们的翼面都会发生显著的柔性变形,该柔性变形会引起周围流场的结构发生变化,从而对它们的飞行姿态和飞行能力有着重大的影响。近年来,人们对生物飞行的空气动力学机理充满兴趣的同时,也对仿生扑翼微飞行器（Flapping-Wing Micro Aerial Vehicles,FMAV）的开发满怀热情。而翅翼作为FMAV
日常生活中经常发生冲击爆炸问题,其中诸如车祸等有害碰撞严重威胁人们的生命财产安全。薄壁结构作为重要缓冲防护结构,具有诸多优异特性,例如质量轻、成本低、可设计性强等,在航空航天、交通运输等多个领域得到了广泛应用。为避免结构飞溅等二次冲击伤害,传统的薄壁管吸能结构通常需要施加额外的外界约束。因此发展一种可扩展组装、易于拆卸、便于运输的可扩展薄壁自锁吸能结构成为迫切需求。然而,现有自锁结构存在比吸能较低
面对环境污染、全球变暖、石油资源枯竭等问题,新能源汽车成为各大汽车厂商的重点研究对象。随着燃料电池技术发展,燃料电池汽车充分发挥新能源汽车零排放与节能优势,得到了国内外研究者的广泛关注。能量管理策略是具有多能量源燃料电池汽车的核心控制技术,直接决定着整车性能。深度强化学习算法能有效处理多目标能量管理问题,在优化效果、实时性以及自学习等具有显著优势;为此,本文将开展基于深度强化学习的燃料电池汽车多目
近年来,以重型运载火箭为代表的航天器研发是各国未来空间战略的核心,如何进一步有效提高航天器的运载能力并降低发射成本是亟待解决的重要问题。航天器的液氧贮箱作为重要的结构部件,它决定了航天器的运载能力。采用碳纤维增强树脂基复合材料（CFRP）代替金属合金作为制备液氧贮箱的结构材料,可使燃料贮箱自身减重40%,并使火箭总重减少14%。但由于液氧介质具有温度低（沸点:-183℃,90 K）和氧化性强的特点
高熵合金相比较以往的传统金属,具有高强度、高硬度、耐腐蚀和耐摩擦等优异的特性,在工业材料上有较好的应用前景。高熵合金的宏观性能和特征与其微观特性密不可分,这些特性都需要从微观角度进行观察分析研究。本文利用分子动力学模拟,从原子尺度研究在不同条件下冲击波对高熵合金材料的影响,通过分析其力学行为和微观结构演化进行研究。我们发现高熵合金在同等条件的冲击下和镍金属相比较,受迟滞扩散效应影响,冲击波在高熵合
汽车零部件疲劳耐久性作为整车性能关键指标,关系汽车的行驶安全性和使用寿命,直接影响汽车的品质和形象。疲劳耐久性试验周期长,按照结构设计、试验、改进的研发模式不仅影响研发效率,而且增加研发成本。目前,运用CAE技术在产品开发前期预测零部件疲劳寿命成为研究的重点,载荷谱的获取是CAE技术进行疲劳耐久性分析的关键。虚拟迭代法中整车动力学模型与车辆正常行驶状态相一致,且迭代的精度较高,广泛应用于零部件疲劳
为响应能源战略安排及节能减排国策,有效缓解能源和环境压力,近年来,电动汽车在世界各国的政策鼓励及技术支持下快速发展。而动力电池作为电动汽车的唯一动力源,是新能源汽车产业发展的关键,它直接造成了用户对续航里程、行车安全、充电速度和总成本的担忧。这也意味着动力电池成为了制约电动汽车技术发展的瓶颈问题。充电作为电池使用的必要环节,其策略的选择将直接影响电池性能和用户体验感的好坏:当用户一味追求充电速度而
轮毂电机驱动技术因具有空间布置紧凑、传动效率高和独立控制性能良好等优点,已逐渐成为电动汽车研究的热点。但是基于轮毂电机的分布式电驱动汽车,由于左右车轮无机械差速器的自动补偿和调节,其稳定性十分依赖于驱动系统的控制精度。轮毂电机是一个非线性的时变系统,在运行过程中电机参数会发生某种程度的变化,导致调速系统的性能降低。此外,在行驶过程中负载转矩的瞬态变化、路面不平带来的突变扰动等因素的存在,也使得其转
随着人工智能的快速发展,智能车已逐渐应用于人们日常生活的各个领域,然而当前关于智能车技术的研究大多集中在高速公路等结构化道路,关于校园或工业园等道路场景的研究相对较少,同时园区道路场景有着工况简单、行驶车速低、障碍物多为静态、便于落地应用的特点,因此本文针对园区道路场景展开研究,提出激光雷达点云配准、智能车路径规划和跟踪控制方法,并对所提方法进行了联合仿真和实车试验平台的验证。本文的主要研究内容如
压电材料可以实现机械能-电能的转换,是现代电子技术中重要的基础材料之一,在近一百多年内得到了非常广泛的研究。其中,聚偏氟乙烯（Poly（vinylidene fluoride）,PVDF）及其共聚物高分子压电材料,具有柔韧性好、可塑性强、耐腐蚀等优点,被广泛应用在工程、医学、航空等领域。但因其压电性能较低,限制了进一步的应用,因此提升其压电性能是目前研究中的关键。本文通过将镍（Ni）纳米颗粒和铁酸