随着智能控制技术和轻量化技术在汽车上的应用,用户对越野汽车的机动性和耐久性提出了更高的要求。越野汽车机动性研究是在汽车新技术的应用基础上,研究其对行驶路面自我识别,并根据识别结果自我调整运行模式,使得车辆快速通过该路段。随着汽车自身重量的不断轻量化,越野汽车的机动性得到更大的改善,但轻量化的前提是汽车可靠性和疲劳寿命不受到影响,因此对汽车耐久性研究就显得尤为关键。本文主要工作有：1、提出了一种基于在线监测车辆运行状态的路面识别方法。该方法通过实时监测车辆的悬架位移和车辆的运行状态,计算路面的不平程度,达到车辆对路面不平度的自我识别；采集车速和纵向振动加速度并实时计算,从而使车辆对当前路面的地形坡度进行自我识别;记录车辆和发动机运行状态,根据发动机的输出扭矩计算车辆当前行使路面的滚动阻力系数,并与软路面滚动阻力系数临界阈值进行对比,实现车辆对软路面的自我识别。根据路面特征识别结果调整车辆运行模式,从而提高越野汽车的机动性能。2、建立了“人体-车身-车轮”的车辆三自由度振动模型,监测驾驶员座椅Z向加速度在不平试验路段的时序信号,根据人体疲劳特性计算人体吸入功率,提出人体吸入功率为6瓦时对应的车速作为评判越野汽车在不平路段的机动性能。并应用傅里叶逆变换生成不平路段的时序信号作为仿真输入,利用Simulink仿真驾驶员座椅Z向加速度在不平路段的时序信号,模拟仿真出车辆在该路段的机动性车速。针对不同的越野路段提出了具体的机动性评价方法,最后根据不同试验路段的权重系数计算出越野汽车综合机动性车速。3、针对越野汽车耐久性研究,根据用户损伤与试验场损伤相等的原理,建立了车辆在试验场内的耐久性考核试验方法。通过一辆已安装传感器的车辆,采集真实汽车用户和试验场强化路的相关试验数据,应用雨流计数法获得疲劳载荷谱分布矩阵,并计算产生的疲劳伪损伤。利用市场调查来统计用户的路面比例和装载质量,结合采集的用户实际使用数据,应用蒙特卡洛方法对汽车用户实际用法载荷谱的疲劳损伤进行仿真计算,确定涵盖90%汽车用户的疲劳载荷谱(雨流循环矩阵)。对比用户与试验场载荷谱损伤获得试验场强化系数,制定与试验场强化路面组合、试验里程、试验车速相关的试验方法,并对其提出了有效性的评价方法。实际应用结果表明,该方法可准确预报车辆承载结构的潜在故障,有效缩短试验里程及产品研发周期。以上述方法制定的“甲汽车试验场”耐久性试验方法为参考,通过测量“乙汽车试验场”两条不同强化路的载荷谱,计算试验场的路面不平度,并根据车辆自身的幅频特性,分析不同路面输入激励对车辆响应输出的影响；并依据疲劳理论S-N公式,计算车辆在不同路面的伪损伤,绘制伪损伤值分布图,对比分析不同路面所引起的车辆伪损伤,在两条不同强化路中选择合适的强化路来作为该车型的“乙汽车试验场”耐久性试验路。