基于虚拟样机的电动葫芦动力学仿真

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虚拟样机技术(Virtual Prototype Technology)是20世纪80年代随着计算机技术的发展迅速发展起来的一项计算机辅助工程(CAE)技术。工程师可以在计算机上建立样机模型,对模型进行各种动态性能分析,然后改进设计方案,用数字化样机代替传统的物理样机实验。运用虚拟样机技术,可以大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期,降低产品开发成本,改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求的能力。本课题是以某品牌3.2吨电动葫芦为研究对象,以UG软件和虚拟样机软件ADAMS为平台,运用虚拟样机技术对电动葫芦的设计开发进行探讨性的研究,以便得出电动葫芦工作过程中的相关特性。具体研究内容有以下几点:1、对3.2t电动葫芦的工作原理及工作过程进行研究,根据实际测量的电动葫芦外形尺寸,用UG软件建立电动葫芦各个零部件的三维实体模型,主要包括起升机构和运行机构的实体模型。根据系统中各零部件的相对位置关系,进行虚拟装配,得到电动葫芦的虚拟装配模型。2、利用ADAMS/Exchange模块,通过Parasolid标准格式将在UG中建立的电动葫芦虚拟装配模型导入到ADAMS软件中。3、在ADAMS软件中根据电动葫芦的各个部分的工作原理及连接状况,通过对电动葫芦各个机构之间添加约束、运动及载荷等,得到电动葫芦的虚拟样机模型。4、运用机械系统动力学仿真软件ADAMS对电动葫芦工作过程中的状态进行仿真,并对结果进行合理有效的分析。本次的研究是将虚拟样机技术应用于电动葫芦设计开发的一个初步探讨性的研究工作。通过本次研究表明,运用虚拟样机技术对电动葫芦进行动力学仿真分析,可以很好地将电动葫芦在工作状态下的机械特性真实反映出来,是一种可行的分析手段,使用该技术可以为今后电动葫芦的设计和实验提供较重要的参考依据。
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