飞翼布局无人机有气动效率高、阻力小和隐身性能好的特点,目前世界上很多先进无人机采用了飞翼布局。但其特殊的气动布局导致其横侧向稳定性变差、增加了控制难度。特别是在着陆阶段,对飞机的控制系统提出了更高的要求。本文在对飞翼布局无人机进行详细研究的基础上,针对以上问题,采用了相应的控制方法,并进行了仿真验证。首先根据算例飞翼无人机的外形数据,利用DATCOM软件估算了其气动系数和导数,并建立了飞翼无人机在着陆状态下的数学模型。其次针对着陆状态下的数学模型,对其操纵性和稳定性进行了分析,为后面的自动着陆控制系统设计打下了基础。再次用H₂/H_∞的鲁棒控制方法设计了纵向和横侧向增稳控制律,提升了飞翼无人机的抗干扰能力和操稳特性。接着通过对飞机下滑着陆过程的分析,对各个阶段的控制任务和控制策略进行了描述。针对飞翼无人机独特的操稳特性,设计了内环采用H₂/H_∞鲁棒增稳控制,外环采用PID控制的自动着陆控制方案。针对上面提出的着陆控制方案,设计了纵向、横侧向着陆姿态与轨迹控制器,通过仿真研究,表明了设计的有效性。最后对全文工作进行了总结与展望。