目前,国内很多新车型的开发都是在成熟底盘悬架上进行的,常常根据需要改变轴距或轮距进行全新造型,并根据布置情况微调零部件安装位置,以达到开发的要求。轮距或轴距的变化对悬架的运动特性,整车操纵稳定性、平顺性有一定的影响。因此很有必要在项目开发过程中进行悬架的K&C仿真分析,指导车辆操稳性能的开发。国人对汽车使用要求日益提高,如何提高新开发车型的操纵稳定性成为国内工程师必须解决的课题,也是制约底盘自主开发的一项核心技术。悬架系统是底盘的灵魂,也是汽车操纵稳定性的灵魂,要研究操稳离不开研究悬架,而要研究悬架必须研究其K&C特性。本文比较详细介绍了多体系统动力学概念、汽车K&C特性及论文中所使用的ADAMS软件的主要模块和理论基础,为后续的建模和仿真分析奠定了理论基础。对目标车型的前悬架进行了动力学分析和静力学分析。悬架动力学分析主要涉及悬架的双轮同向跳动、双轮反向跳动、转向运动等方面的分析;悬架静力学分析包括悬架制动力、驱动力、同向侧向力、反向侧向力、同向回正力矩、反向回正力矩等方面。本研究课题的重点是分别运用ADAMS软件和K&C试验台对悬架及转向系统进行K&C仿真分析、K&C台架试验,获取仿真及试验验证数据,将二者数据进行对比分析验证,利用K&C分析指导悬架设计、评估操稳性能。K&C仿真分析与K&C台架试验,是本课题的两个难点。这两项是获取真实、正确仿真数据、试验数据的过程。真实正确的仿真和试验数据是我们分析验证结论、指导悬架设计、评估操稳性能的重要依据。本课题以某中VAN车型项目为例,运用ADAMS软件中CAR模块作为工具,建立多刚体模型,对开发的车型进行K&C仿真分析,并与竞争车型的K&C试验、仿真数据作对比,使开发车型悬架、转向传动轴万向节等得到优化,使得整车操纵稳定性、平顺性进一步提高。