在现代社会，随着信息技术的飞速发展，信息安全越来越受到人们的重视，传统的身份识别认证已不能满足人们对于信息安全的需求，生物特征识别技术被寄予人们的厚望。常用的生物识别技术有指纹、DNA、掌纹、人脸、虹膜、语音和签名等，但这些生物识别技术却存在着共同的缺点，具有侵扰性，不能实现远距离识别。基于足底压力分布的身份识别作为步态识别的一个新兴领域，具有非侵扰性、隐蔽性的优点，同时可以实现远距离识别，相比于步态识别中的计算机视觉识别，还不存在背景干涉、条件、光照、气候等的影响，因此具有重要的研究意义。利用足底压力分布进行身份识别还是一个刚起步不久的研究方向，有许多亟待解决的问题。本文针对足底压力分布特征具有相对稳定性，在受到外界因素的干扰时容易产生变化，从而影响到识别的准确率，对足底压力与影响因素之间的关系进行研究，建立了关系模型。本文主要研究工作如下：首先对足底压力识别做相关介绍，介绍了目前步态识别的主要研究现状，足底压力识别用于步态识别的优点以及足底压力的广泛应用。对足底压力以及相关的足部生物力学模型进行了相应介绍。对足底压力影响较大的步态做了相关介绍，步态参数对足底压力产生的影响进行定性分析。其次建立了足部的多刚体运动学模型。把复杂的足部结构简化为一个八刚体的动力学模型，利用刚体运动之间的坐标关系分析了各刚体之间的关节相对转动，根据足底软组织厚度变化与地面支反力的比例关系，建立了地面支反力的关系模型，揭示步态中的足底压力动态变化规律。接下来分析研究了步态速度与足底压力之间的关系。针对步态速度对足底压力的两方面影响。首先建立了质心波动与足底压力的关系模型，分析出了质心前后左右波动对足底压力分布产生的影响；其次建立了摆动腿模型，分析人体步态运动所带来的惯性力对足底压力所带来的影响。最后根据以上所建立的模型，分析了足底压力的生物特征和分布特征，指出足底压力的某些变化规律，验证模型的准确性，并用于后续识别研究。