乳品体细胞检测不仅可以检测牛奶的质量,而且可以监测牛群的健康状况。直接镜检法作为体细胞检测的标准方法,目前仅限于手工操作,国内外还没有以此为基本原理的体细胞检测仪。因此研制以直接镜检法为基本原理的体细胞计数仪,有利于打破国外市场的垄断,实现乳品体细胞检测仪的国产化,降低乳品体细胞的检测成本。直接镜检法体细胞检测仪主要包括采样系统、染色系统和检测系统三个部分。其中采样系统的设计是整个仪器设计的难点与重点。在采样系统的设计中,本文提出了四种采样方案,分别设计了四种不同结构形式的采样头,它们是微量注射式采样头、压印式采样头、涂抹式采样头和滚压式采样头。通过实验发现,涂抹式采样头综合性能最优。为了提高采样效率,本采样系统设计为一个转盘式的多采样头机构。采样和涂抹动作靠滚珠丝杠的转动带动滑动支座的上下移动来实现,清洗动作靠偏心轮的转动来实现。此采样机构结构简单,便于调节,能够保证采样的准确性、均匀性和成形性。采样系统的初始化和各部件运动行程的控制由三个光电开关来实现。采样电机和转盘电机选用普通直流电机,清洗电机选用混合式步进电机。步进电机的驱动由双H桥步进电机专用驱动芯片LM298和二极管阵列LM297来实现。整个电路由单片机进行控制,单片机的型号选用目前较为流行的89S51系列。采样系统制成之后,针对采样头的直径、粗糙度和取样深度对采样量的影响情况做了进一步实验,从而得出以上三个因素和采样量之间的关系。本采样系统除可以用于乳品采样外,还可以应用于如中医药等液体成分检测的采样。