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随着航天技术的发展，航天器在天空中的对接技术逐渐得到运用.在航天器的交会对接过程中就会产生两个航天器交会对接的问题.本文研究的主要内容就是关于航天器相对位姿参数求解的迭代算法，随着时代的发展，许多专家学者想出了许多美妙的方法，最常见的方法有牛顿迭代算法、高斯迭代算法、正交旋转矩阵迭代法等，也有许多学者从模型上加以改进，产生了许多新的方法，如四元数、旋转角等。通过对前辈的学习，本文主要是将现有算法加以改进，提出了基于解析平面法向量的逐次旋转算法、单目位姿求解算法、直线位姿估计算法，并进行了数据模拟，实验结果表明，这些算法对于求解位姿参数有不错的效果，为求解位姿参数提供了新的思路，希望通过我们的努力找到更好、更精确地办法.