在本课题的研究过程中，通过使用PLC并利用自动控制原理首先实现了砖墙磨削挖掘的基本控制功能，并且在进一步的研究与实践中为解决噪声控制问题加入了驱动电机的噪声反馈速度调节，使磨削装置工作时既保证了较高的工作效率又将其造成的噪声进行了有效的控制。　　在对刀具运动的控制中加入了压力采样比较的程序模块，这样相比之前基本的控制功能能够更准确的判断好负责磨削工作的刀具的启停条件，提高了控制系统的精确性。在判断停刀合适位置的问题上加入了驱动电机转动位置的判断，解决了刀具运动停止位置的不合适对装置造成损坏和影响下一次工作循环的问题。　　总之，本课题在研究过程中，不仅完成了项目的控制要求，在噪声条件允许的情况下尽可能的提高了工作效率，而且还在噪声控制，伺服电机转动速度速度反馈调节，精确位置控制等方面为后续研究提供了可靠的实践经验和坚实的理论研究平台。