旋挖钻机由于其施工的便利性和高效性,近年来已经成为应用最为广泛的桩工机械产品。旋挖钻机的回转系统由于大惯量负载的作用,在回转启动时马达压力会产生较大的超调量,从而引起进油压力明显的震荡,导致旋挖钻机回转启动后的卡顿现象;旋挖钻机在施工过程中,需要经常进行回转对孔的操作,对回转的微动性能有着更高的要求。为解决以上问题,本文对现有旋挖钻机回转稳定性和微动性进行研究,并结合国内某型号旋挖钻机的回转系统的典型问题,提出针对回转稳定性和微动性的优化方案,最终在整机实验上对优化方案进行实验验证。具体研究内容如下:（1）对旋挖钻机回转系统的负载情况进行详细计算,得到在不同变幅角度下整机的转动惯量和负载力矩的变化关系;（2）对回转系统组成元件进行数学模型的推导,对回转缓冲阀进行台架试验,获得可靠的关键数据;对各组成元件搭建AMESim仿真模型,并基于元件模型搭建回转系统的AMESim仿真模型,基于模型和台架试验数据,得到保持缓冲阀开启的先导压力的具体数值,为回转稳定性的优化提供了数据支持;（3）针对研究对象回转启动后的卡顿现象和对孔效率低的问题,制定优化方案,主要包括:增大系统阻尼比,避免由回油路缓冲阀关闭引起回转启动后上车明显的卡顿现象;对多路阀回转联阀芯节流槽形式进行重新设计,优化回转对孔手柄小角度操作时上车的回转速度;对手柄输出压力曲线进行重新设计,优化由先导阀和多路阀匹配不当导致的手柄死区行程较大的问题;（4）在国内某型号旋挖钻机上进行整机回转实验,验证回转稳定性和微动性方案的有效性。