液压提升机是利用液压马达直接或通过变速器带动提升滚筒,从而实现重物或人员提升的机器,其基本工况为重物的减速提升(下放)、加速提升(下放)、匀速提升(下放)、正常制动及紧急制动。液压提升机液压系统具有非线性、惯量大、时滞性等显著特点。液压提升机主要存在以下问题有待进一步改善:液压提升机驱动系统和制动系统之间的协同性问题;液压马达的运动精度对液压提升机平层精度的考验,即液压提升机速度控制系统的控制性能,液压提升机的乘坐舒适性不佳及在线故障检测系统缺失或陈旧等。本文主要针对液压提升机驱动系统和制动系统工作的协同性及液压驱动系统控制性能展开研究。在本文的第一章简述了液压提升机组成和作用,然后查阅并回顾了液压提升机的国内外发展历程,对液压提升机当前需进一步解决的问题进行总结,并论证了本文选题的必要性,提出其电液比例改造的意义,最后部分总结并展望研究的内容。第二章先详述了传统液压提升机液压系统的结构及工作原理,然后在此基础上对其进行电液比例系统的改造。其中包含主回路建模,主回路为泵控马达的容积调速回路;变量机构液压回路建模,引入独立负载口技术,对液压缸进行控制;制动回路建模,用调速阀替换原系统的节流阀,从而实现对制动油缸的制动速度进行精确调节;在此基础上,第四章基于AMESim软件建立液压提升机的驱动系统和制动系统的系统模型,并仿真分析其协同性工作的影响因素。第五章基于Matlab/SIMlink软件建立驱动系统的速度控制回路的控制图,利用PID及模糊PID对驱动系统进行建模,运行仿真,对比PID修正及模糊PID修正后的结果。