跟驰场景下网联信息对驾驶行为影响与提示方式评价

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sunvoo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
道路交通系统随着5G技术和智能汽车技术的不断发展呈现智能化、网联化和协同化的发展趋势,海量交通信息的获取与共享使智能驾驶逐渐成为可能。在实现全部网联车辆自动驾驶之前,可以预见在未来一段时期内势必存在人工驾驶车辆、非网联自动驾驶车辆、网联人工驾驶车辆和网联自动驾驶车辆组成的智能网联混行驾驶环境。智能网联混行驾驶环境下,“人-车-路-环境”道路交通信息量呈现爆炸式增长,由于驾驶人的认知能力所限,不能在驾驶过程中将所有信息都呈现给驾驶人,需要首先对网联信息进行分析、筛选,选择出有用的信息给驾驶人进行提示,同时不同信息的提示方式也将是不同的,而这一切都将对驾驶行为产生影响。因此,为探究驾驶人在跟驰过程中接收到网联信息提示的行为表现,本文选择跟驰场景作为研究对象,开展了大量的驾驶模拟试验,系统分析了驾驶人在前车不同车速和不同信息提示方式下的驾驶心理与行为特性,建立了网联信息评价模型,完成了对驾驶人在网联信息提示方式下的驾驶表现综合评价。具体研究内容如下:(1)城市道路跟驰场景试验方案设计基于驾驶模拟器搭建城市双向四车道,构建了两种典型的跟驰场景,即前车急加速和前车紧急制动;设计了四种信息提示方式,即无提示、听觉、视觉、视听结合进行试验;设定试验中前车的运行状态和后车的网联信息提示方式,主要包括车辆的速度、加速度,网联信息的内容、提示方式及时机等。(2)网联信息对跟驰行为的影响特性分析基于30名驾驶人的试验数据,分别对前车急加速和前车紧急制动场景下的驾驶人心理/行为状态指标、车辆状态指标进行了分析,应用数理统计方法对各指标的具体特征进行了描述。发现驾驶人在面临异常驾驶状况时,网联信息提示对驾驶表现产生了积极影响,具体体现在反应时间、跟车距离、车辆横向加速度、追尾次数、主观负荷等方面,驾驶人在视听结合信息提示方式下的驾驶表现最优。同时,驾驶人在前车不同车速影响下的驾驶表现有所不同,随着前车车速的提高,网联信息提示作用的效果也更加明显。(3)网联信息提示有效性与提示方式评价建立基于TOPSIS法的网联信息提示有效性评价模型,选定前车急加速和前车紧急制动场景下的评价指标,基于层次分析法和熵权法分别确定各评价指标的主、客观权重,并计算得到综合权重,最后应用TOPSIS法构建综合评价模型,对驾驶人在跟驰过程中前车不同车速、不同信息提示方式下的驾驶表现进行综合评价。对比不同驾驶场景下的综合评价结果,根据指标特征验证评价模型的有效性。最后,基于驾驶人对信息提示方式的满意程度,提出了网联信息提示策略及应用场景的设想。本文从人因工程学角度出发,探究了不同网联信息提示方式在驾驶人应对跟驰过程中两种典型突发事件下的驾驶表现,建立了评价模型评估信息提示有效性。论文的研究结论可对智能网联混行驾驶环境下网联信息内容、信息提示方式、提示策略及场景应用等进一步研究提供思路和借鉴。
其他文献
共享电动汽车作为一种具有绿色发展前景的可持续交通方式,可以有效减少私家车使用和温室气体排放,发展潜力巨大。单向共享汽车模式允许用户从一个站点取车并在不同站点还车,为用户提供了更加便捷的出行体验,但也会形成共享网络中车辆分配和需求之间的不平衡,导致运营商收益受损。利用差异化定价进行用户时空需求控制,可以激励用户改变借还车站点,调节供给侧的车辆时空分布情况,改善系统失衡状态,保证共享汽车系统高效运行。
学位
城市的快速发展使得交通问题日益凸显,人民日益增长的出行需求与有限道路空间的矛盾愈发突出,交通事故频发和环境污染等问题也愈发严重。城市道路交叉口作为车辆汇聚、疏散的关键点,如何提高其运行效率和安全性一直以来都是学者研究的热点。同时交叉口处的车辆受行人过街和信号控制等外界因素的影响,其运行工况变化频繁,增加了尾气排放,加剧了空气污染,对交叉口处行人的身体健康造成了不利影响。合理的信号配时方案能够使更多
学位
二氧化锡(Sn O2)具有理论比容量高、工作电位低、价廉易得、环境友好等优点,是一种新型锂离子电池负极材料。然而,Sn O2负极的电导率低,在充放电过程中存在严重的体积膨胀效应,使得其循环和倍率性能较差,限制了其实际应用。将Sn O2纳米化并利用纳米多孔碳材料对其进行结构限域,可以有效地抑制Sn O2的体积膨胀并提高材料导电性。木质素是自然界中含量第二高的天然有机高分子聚合物,分子中含碳量约为60
学位
杏,作为一种药食同源植物,其中富含多糖、多酚、蛋白质、脂肪酸和类胡萝卜素等多种活性成分,具有包括抗寄生虫、抗癌、抗衰老、抗动脉粥样硬化、抗心绞痛、保护心脏、保护肝脏、保护肾脏和抗氧化等多种活性作用,蕴含着广阔的应用前景和巨大的发展潜力。但在实际应用中,对于杏肉中富含的多糖,除了少数抗肿瘤和抗癌功效的研究报道外,缺乏其作为药物载体的进一步深入挖掘和开发利用。针对这一点,通过水溶醇沉法提取杏多糖(Ap
学位
作为一种新型电极材料,MXenes在超级电容器中表现出优异的性能。与此同时,具有更宽电化学窗口的离子液体电解质有望大幅增加超级电容器的容量。MXenes与离子液体组合有望构建具有高能量密度和高功率密度的储能器件和设备。研究表明,MXenes电极的表面终端以及离子液体电解质的官能团都对超级电容器的性能都有较大的影响。然而,在分子水平上的机理解释和研究仍然缺乏,这为新型电容器的开发设计提出挑战。本论文
学位
“互联网+”技术在出租车行业的成功运用,直接推动了网约模式的兴起,提高出租运营系统整体供需匹配准确度,网约车服务逐渐成为城市基础设施中不可缺少的一环。但网约车企业崛起的速度过快,企业之间没有达成统一的行业共识,竞争激烈,对原有市场生态造成剧烈冲击,产生了诸多社会问题。本文针对包括巡游出租车、网络预约出租车以及可以提供网约服务的巡游出租车(简称“巡游+网约”模式出租车)在内的多种运营模式的市场环境,
学位
快速路交织区是城市交通的重要组成部分,车辆的频繁换道行为使得交织区瓶颈问题更加严重,大幅降低了快速路整体的通行效率。对于交织区而言,基于换道需求的协同控制策略就显得尤为重要。首先,对交织区交通特性进行分析。论文从交通组成、道路条件以及交织区长度对交织区通行能力影响因素进行分析,明确后续仿真场景搭建过程中需要着重考虑的参数设置。通过对交织区瓶颈现象进行解释说明,明确提高交织区通行能力的关键在于将交通
学位
当代经济的快速发展以及可再生和可持续能源的需求日益增加,推动着电化学储能技术的蓬勃发展。具有高能量密度和循环寿命长等特点的锂离子电池(LIBs)在电化学储能技术中占据着主导地位。然而,锂离子电池逐渐达到其放电容量的上限,锂资源有限且分布不均,生产成本高。因此,急需开发出新型低成本、高性能、无污染的储能技术。与锂相比,钠资源丰富,分布广泛,并且钠基双离子电池(Na-DIBs)可采用石墨类材料充当正极
学位
工业废水污染物的去除是环境治理中极具挑战的内容,具有重要现实意义,也是目前学界的研究重点。成型碳材料(碳海绵、石墨烯气凝胶、介孔碳等)作为一类具备工业应用前景的材料,以高疏水性、高比表面积、高孔隙率及良好的化学稳定性,在吸附领域具有广阔的应用基础。电吸附技术因其强大、节能、低成本的特点越来越受到人们的青睐,被用于增强吸附剂对废水污染物吸附治理效率。本文以成型介孔碳材料(MMC)作为吸附剂,在电场作
学位
随着我国道路交通事业的快速发展,汽车保有量逐步增加的同时,交通事故数量也居高不下。在人—车—路闭环系统中,驾驶人担负着环境感知、决策以及车辆操纵等复杂任务,驾驶人因素是引起事故的主要因素,驾驶人的感知错误、决策失误或操作不当极易引起交通事故的发生。因此,对交通环境的充分观察和感知是决策发生和正确操纵的前提,也是可避免事故发生的重要方式。驾驶人通过视觉感知可获取80~90%的外界信息,准确的视觉感知
学位