【摘 要】
：
本文针对系统特点设计了解耦算法、数字滤波算法、误差漂移补偿算法和积分算法。其中重点研究了解耦算法：耦合误差是系统的主要误差之一，耦合误差可以分为线性耦合误差和
论文部分内容阅读
本文针对系统特点设计了解耦算法、数字滤波算法、误差漂移补偿算法和积分算法。其中重点研究了解耦算法：耦合误差是系统的主要误差之一，耦合误差可以分为线性耦合误差和非线性耦合误差。
九加速度计NGMIMU试验系统设计。为验证理论的正确性，我课题组设计了九加速度计NGMIMU试验系统。按照模块化的原则，将试验系统分成加速度信号产生和调理模块、A/D转换模块以及由双DSP构成的控制及数据处理模块。通过9个加速度传感器的组合来得到载体的运动信息，通过3片高精度同步采样的A/D转换器将载体的运动信息转换成数字信号，然后在DSP中进行数据处理，得到载体的姿态信息。实验结果较理想，证明了文中所设计算法的正确性。
其他文献
在经济飞速发展、竞争日益激烈的今天,船舶制造业面临着越来越严峻的挑战。随着船舶吨位的增大,如何能制造出低成本、高性能、安全可靠的大型船舶,是船舶设计者面临的重大课
测头是坐标测量机最关键的硬件之一。它的发展水平直接制约着坐标测量机的测量精度、使用性能、操作的自由化程度和测量效率。三坐标测量头可视为一种传感器,它可以在三个方向上感受瞄准信号和微小位移,以实现瞄准和测微两种功能。本文针对测头系统的结构设计和电路设计问题,进行了深入的研究和实践。全文的主要研究工作如下: 阐述了三坐标测量机的分类、测量头的分类及其特点,介绍了传感器的分类和特点。在此基础上,详细探讨
近几年来，海军加大舰船海水管系的防腐蚀研究和新技术、新材料的应用力度，但目前舰船海水管系腐蚀破损现象仍十分突出。舰艇海水管系的腐蚀穿孔，不仅严重影响舰艇战斗力，同时也增
虚拟试验能够有效减小人力物力损耗，大幅度降低试验费用和开发成本；能够生成任意试验环境，具有复杂环境条件下的产品试验能力，可以实现对被试品全方位的考察。虚拟自然环境作为支
以3,6-二氯哒嗪为原料,在四甲基哌啶氯化锌氯化锂(TMPZnCl·LiCl)作用下发生锂化反应,所得3,6-二氯哒嗪-4-基锂和单质碘进行碘化反应“一锅法”合成3,6-二氯-4-碘哒嗪,并采用
能源的短缺和环境的恶化带来了人们对清洁、低碳和高效的天然气资源的需求增长。而LNG船是天然气海上运输的主要途径,LNG船液舱分为Moss型、薄膜型和SPB型三种,目前国内外对S
本文以舰船水下爆炸的研究为背景，对难以使用基于网格数值方法模拟的高能炸药爆炸过程进行研究分析。高能炸药爆炸的极端瞬时具有极大变形和高度非均匀的动力学极端特性，而光滑
等离子点火技术作为一种新型的点火技术正被广泛应用于航空工业、造船工业以及发电、石油天然气输送等诸多行业中。而等离子点火器作为现代燃气轮机的一种新型点火设备,具有
热弹塑性有限元方法作为一种精度高、结构适应性强的焊接数值模拟方法,被广泛应用于焊接接头和小型结构的焊接问题研究。但是该方法计算耗时长、运算规模大,难以应用于大型复
接地是保障电力系统安全远行的有效方法，接地网络的接地电阻是否符合标准是电力系统设备能否正常工作的重要指标。本文介绍了电力系统接地电阻测量的重要意义和必要性，分析比较