【摘 要】
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自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于二十世纪五十年代,是用自动化物料搬运设备进行货物出库和入库作业的仓库.自动化立体仓库产生的巨大经
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自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于二十世纪五十年代,是用自动化物料搬运设备进行货物出库和入库作业的仓库.自动化立体仓库产生的巨大经济效益,使其应用日益广泛,对自动化立体仓库的研究也成为热点.自动化立体仓库主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统所组成,物料搬运设备是自动化立体仓库的主要作业机械.该论文以目前自动化立体仓库中普遍使用的搬运设备—巷道式堆垛机为研究对象,对堆垛机的控制系统及仓库的管理软件进行探讨.具体内容包括:(1)针对堆垛机位置控制是点到点控制的特点对堆垛机的位置控制进行研究,提出以单片机为核心的堆垛机的控制系统.系统用单片机作控制器,通过变频器对堆垛机的运行电机进行控制,实现堆垛机运行过程中变速的要求;选用增量式光电编码器对堆垛机位移进行测量,实现堆垛机定位.(2)通过对堆垛机的运行过程和功能要求进行分析,由并行接口、数据采集、人机接口、中断、串行口等部分组成单片机的硬件,编写了相应的控制程序,从硬件和软件两方面保证堆垛机控制功能的实现.(3)对自动化立体仓库的管理软件进行了研究.在对仓库业务分析的基础上,结合软件的可操作性、软件维护、系统安全性等方面的考虑,以VB为编程语言,结合数据库技术,设计了仓库管理系统.
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