本文以永磁同步伺服电机为研究对象,对其电磁性能、模态特性以及电磁振动进行研究,主要包括以下几项内容:针对现有伺服电机在几个典型转速下出现振动值偏大的问题,基于振动力学理论,通过振动学方程、电机电磁力方程和结构模态方程等方面的分析,开展基于电机振动噪音磁固耦合仿真的电机振动研究,重点针对电机振动来源、传播特性和振动综合性能等进行仿真对比分析。分析电机振动主要来源,采用基于电磁特性的有限元仿真方法,分析了其空载条件下的气隙磁场分布以及径向力波频谱分布特征;从振动主要传播路径出发,采用结构模态有限元仿真方法,分析了包含铁芯、机壳、铜线等部件的电机定子的振型及其相应固有频率;从电机振动性能表现出发,采用磁固耦合振动仿真方法,分析了电机在额定转速下的振动响应。根据振动力学理论方程分析,分别选取了影响电机电磁力的极槽配合、转子拓扑结构和定子圆度误差等三种因素,影响电机结构模态定子灌封工艺、定子齿轭部宽度参数和机壳结构等三个因素为研究对象,对比分析了各因素分别对电机电磁力和结构模态特性的影响情况。选取以上分析中影响程度较大的定子灌封、极槽配合和综合各有利因素三种情况,进行电机进行磁固耦合振动仿真对比分析,完成了各有利因素下的电机与现有产品振动性能提升的定量分析。根据振动仿真中的四种不同电机结构,试制了对应的样机,并搭建了电机振动测试的实验台,进行了电机几个典型转速下的振动测试,对仿真结果的正确性进行实验验证,确定了提升电机振动性能可行性结构方案,提高了电机振动性能,满足了用户在机床上的应用时要求。